عین مطابق پتہ لگانے کے لیے کیمرے اور LiDAR کا انضمام

عین مطابق پتہ لگانے کے لیے کیمرے اور LiDAR کا انضمام

حال ہی میں جاپان کی ایک سائنسی ٹیم نے ایک انوکھا طریقہ تیار کیا ہے۔کیمرے LiDARفیوژن سینسر، جو دنیا کا پہلا LiDAR ہے جو کیمرے کے آپٹیکل محور اور LiDAR کو ایک سینسر میں سیدھ میں کرتا ہے۔ یہ منفرد ڈیزائن پیرالاکس فری اوورلے ڈیٹا کے ریئل ٹائم مجموعہ کو قابل بناتا ہے۔ اس کی لیزر شعاعوں کی کثافت دنیا کے تمام لیزر ریڈار سینسرز سے زیادہ ہے، جس سے لمبی دوری اور اعلیٰ درستگی والی چیز کا پتہ لگانے میں مدد ملتی ہے۔
عام طور پر، LiDAR کو کیمروں کے ساتھ مل کر اشیاء کو زیادہ درست طریقے سے شناخت کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، لیکن مختلف اکائیوں کے ذریعے حاصل کردہ ڈیٹا میں تفاوت ہے، جس کے نتیجے میں سینسر کے درمیان انشانکن میں تاخیر ہوتی ہے۔ نئے تیار کردہ فیوژن سینسر نے کیمرہ اور ہائی ریزولوشن LiDAR کو ایک یونٹ میں ضم کر دیا ہے، جس سے بغیر پیرالاکس کے حقیقی وقت میں ڈیٹا انٹیگریشن حاصل کیا جاتا ہے، موثر اور درست نتائج کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
کیمرے اور LiDAR کے انضمام سے آبجیکٹ کی درست شناخت حاصل ہوتی ہے۔ ٹیم کیمرے اور LiDAR کو منسلک نظری محور کے ساتھ ایک یونٹ میں ضم کرنے کے لیے منفرد آپٹیکل ڈیزائن ٹیکنالوجی کا استعمال کرتی ہے، جس سے کیمرہ امیج ڈیٹا اور LiDAR فاصلاتی ڈیٹا کے ریئل ٹائم انضمام کو قابل بناتا ہے، اور آج تک کی سب سے جدید آبجیکٹ کی شناخت حاصل کرتا ہے۔ دیلیزر ریڈارالٹرا ہائی ریزولوشن کے ساتھ دنیا کے سب سے زیادہ لیزر ایمیشن کثافت فیوژن سینسر کے ساتھ مل کر خارج ہونے والے لیزر بیم کی کثافت میں اضافہ ہوا ہے، جو طویل فاصلے پر چھوٹی رکاوٹوں کی نشاندہی کر سکتا ہے، اس طرح ریزولوشن اور درستگی میں بہتری آتی ہے۔ اس کے جدید سینسر میں شعاع ریزی کی کثافت 0.045 ڈگری ہے اور یہ ملٹی فنکشنل پرنٹرز (MFPs) اور پرنٹرز سے 100 میٹر کے فاصلے پر 30 سینٹی میٹر تک گرتی ہوئی اشیاء کا پتہ لگانے کے لیے ملکیتی لیزر سکیننگ یونٹ ٹیکنالوجی کا استعمال کرتا ہے۔
اعلی پائیداری اور ملکیتی MEMS آئینہ لیزر ریڈار کو شعاع ریزی کرنے کے لیے MEMS آئینے یا موٹرز کی ضرورت ہوتی ہے۔لیزرایک وسیع اور اعلی کثافت والے علاقے میں۔ تاہم، MEMS آئینے کی ریزولوشن عام طور پر کم ہوتی ہے، اور موٹر اکثر جلدی ختم ہو جاتی ہے۔ یہ نیا انٹیگریٹڈ سینسر موٹر بیسڈ سسٹمز سے زیادہ ریزولوشن اور روایتی MEMS آئینے سے زیادہ پائیداری فراہم کرتا ہے۔ سائنسدان اعلی درجے کی مینوفیکچرنگ، سیرامک ​​پیکیجنگ ٹیکنالوجی اور ہائی ریزولوشن لیزر سکیننگ ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے ملکیتی MEMS آئینے تیار کرتے ہیں تاکہ مختلف صنعتوں جیسے خود مختار گاڑی، بحری جہاز، بھاری مشینری وغیرہ میں اعلیٰ درستگی کے احساس کو سپورٹ کیا جا سکے۔

FIG1: کیمرہ LiDAR فیوژن سینسر کے ذریعہ تصویر کا پتہ چلا